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名 稱:副井操車裝備
煤安證號:
 

副井操車裝備

一、簡介

徐州中礦恒揚科技有限公司生產的銷齒操車成套設備機電液一體化組成的操車系統,適用于罐籠井提升的煤礦及其它礦山井上、下車場操車作業,是在罐籠井車場將礦車短程調運、限位、裝卸罐籠,并實現安全閉鎖、邏輯控制,達到操車作業機械化、自動化的機電液一體化操車系統。  

銷齒操車成套設備是一項在機械產品創新的基礎上采用液壓控制和計算機技術產生出來的新一代機電液一體化操車系統,銷齒操車推車機完全超脫原有產品的形態特征,結構簡單,性能可靠,一機多用,不需要傳動硐室,使整個工藝系統布置簡單,設備少、功能全、效率高,容易維護。該系統的特點是在整個車場實現機械化操車、自動化控制,推車機可進罐作業,電控裝置邏輯閉鎖,整個車場全液壓驅動,機電液一體化,除完成礦車裝罐、卸罐、調運、定位,上下人員、設備及下放長材等機械化作業,還能實現各種提升狀態下操車設備的安全閉鎖、聯動操作,為煤礦安全和生產減員提供了有利條件。

二、結構與工作原理

    銷齒操車設備機電液一體化操車系統是由推車機、阻車器、搖臺、安全門以及銷齒操車集中液壓系統和銷齒操車設備電控裝置等部分組成。推車機、搖臺、阻車器、安全門全部實現集中液壓驅動,行程限位與傳動機構一體化,統盤考慮,從簡單、可靠、安全的角度出發,簡化工藝系統,使之適應礦井上下惡劣的工作環境,完成機械化、自動化操車作業。

1、銷齒操車工藝布置

    銷齒操車工藝布置的特點是每股道采用l臺多功能銷齒推車機,設置二道阻車器,前阻車器用于待裝礦車的限位,后阻車器用于待裝列車限位使用,配套搖臺、安全門。由于銷齒操車推車機結構簡單、性能可靠、一機多用,不需要深地溝基礎和傳動硐室,整個工藝系統比較簡單,設備少、功能全、效率高。機車把一列礦車送到后阻車器,第一組礦車由銷齒推車機的拉爪送到前阻車器等待裝罐,車組由后拉爪調運到后阻車器,裝卸礦車一般采用置換方式,當單獨卸罐時由推車機進罐作業,推出礦車。整個車場采用機械化操車,實現作業連續化,可滿足罐籠井車場各種提升情況下的機械化裝卸礦車要求。

    銷齒推車機可根據工藝要求靈活合,工作行程任意選取,在罐籠井車操車時,可完成裝罐、卸罐、調車等多種作業,實現罐籠井車場軌道車輛的機械化作業,具有結構簡單、造價底、安裝維修方便等特點。

2、銷齒操車機械設備

    推車機由一列軌道上運行的銷車組成,由液壓馬達直接驅動傳動鏈輪。銷車上安裝有操車使用的推爪、拉爪。裝卸礦車時,推爪抬起推礦車碰頭。后退時推爪自動落下。

    推車機的運行軌道安裝在基本軌之間,高度只占用30 kg/m鋼軌高度,固定段運行軌道使用槽鋼形式,搖臺及罐籠內運行軌道使用角鋼形式。

銷齒操車配套阻車器有一對阻爪和彈簧緩沖裝置,當車輪撞擊阻爪時,阻爪使套在固定軸后部的彈簧壓縮,撞擊的能量便為彈簧吸收。阻爪的尾部通過連桿和操縱機構連接,液壓缸活塞桿的往復運動使兩個阻爪同時打開或關閉,關閉時阻車,打開后礦車即可通過。阻車器驅動結構簡單,除阻爪外無突出地面的部件,外觀平整,利于人員通行。

安全門是防止人員或礦車誤入危險區,發生墜井事故而設置的一種安全設備,其特點:可靠的防護作用,開啟靈活,方便井口、井底的各項作業,不妨礙長材料及設備下井。

自適用補償托罐搖臺是用于連接罐籠內外軌道,并使之盡可能平穩地交換罐籠內外礦車的設備,同時在提升過程中由于鋼絲繩的性能、規格、運轉時間的長短,負荷變化等的不同,使鋼絲繩長度發生程度不同的變化,罐籠承接裝置也用以調節、補償提升鋼絲繩長度的變化。

3、銷齒操車集中液壓系統

    銷齒操車集中液壓系統是一種專門與銷齒操車配套、對礦井罐籠提升井上、井下操車設備進行集中控制的液壓系統,與以往操車設備的動力系統相比,它具有以下特點:

1電液推桿相混雜使用變為全液壓驅動,動力單一,控制方便。

2液壓裝置采用一箱雙機集中控制,雙泵雙電機,一路工作,一路備用,防過載采用多重保護。而且整套操車設備只有1臺電機驅動,當設備不動作時,液壓系統電機處于空負荷運轉狀態,大大節省了電力,降低了生產運營費用。

3通過調節系統壓力、流量來實現對設備載荷、速度的控制,運行速度可根據需要設定最佳值,并具有超壓、超溫和液位等自動保護功能。

4推車機使用低速大扭矩液壓馬達驅動,不需要減速機構,安裝布置方便,傳動系統轉動慣性小,可滿載平穩起動,緩沖性能好,不怕沖擊碰撞,有效保護了機械設備。

5以液壓驅動作為設備執行機構的動力源,結構緊湊、防爆防潮,安全可靠,容易維護。

6)為進一步提高系統可靠性,防止泄漏,采用整體集成塊技術。管路全部采用高壓膠管,更便于安裝維修。

7)液壓缸采用高可靠性重型液壓缸,雙端緩沖。

液壓系統的壓力和流量應根據操車設備的不同要求可以調整。

三、系統性能

 1、銷齒操車工藝布置簡單,設備少、功能全、效率高,推車機能進罐推車,能夠實現礦車裝罐、卸罐、配車、定位、調運等功能。

2銷齒式推車機齒輪直接驅動,結構原理簡單,檢修環節少,易維修。

 3、銷齒操車系統配套搖臺采用鋼板組焊箱型結構替代鋼軌不斷、好修。

 4、銷齒操車系統配套高可靠性安全門是強迫運動,不反彈,符合《煤礦安全規程》規定的“不能人為拉開安全門”。

 5、液壓系統的溢流保護功能使液壓銷齒推車機不怕頂牛、撞擊、別卡。

 6、液壓系統采用進口閥組裝,雙電機雙泵,用一備一,可靠性高。

 7、液壓系統有壓力、溫度、液位、卸荷、油臟保護功能。

 8、銷齒操車系統具有自動、手動、檢修、下人、下長料等功能,自動、

手動控制時,各設備之間閉鎖,下人、下長料時,只有搖臺、安全門工作,其他設備不參與作,檢修時各設備之間無閉鎖。

 9、銷齒操車系統安閉鎖,符合現《煤礦安全規程》的要求:

只有打停點罐籠到位才能發操車信號,搖臺才能落下、打開安全門;

只有搖臺落下安全門,前阻器才能打開,推車機才能前進推礦車

只有推車機退回、安全門關閉、搖臺抬起、前阻車器關閉,才能發出提升信號

只有前阻車器關閉,后阻車器才能打開。

  銷齒操車電控裝置采用集成式,二者供電、PLC嚴格分開,但二者操作按鈕可安裝于一個操做臺上,即符合《煤礦安全規程》及相應《操車規程》要求,又有利于操作,同時與副井數字式提升機控制相配套。

10銷齒操車電控設備,采用PLC可編程控制,主要元器件采用進口件。

11、推車機滑輪裝有自潤滑軸承,外殼包有高分子復合耐磨材料,這樣大大延長了設備的使用壽命,又降低噪音。

12、推車機前進時,推爪自動抬起,推車機后退時,推爪自動落下,推爪高度低于礦車車軸和車箱底部,推爪不會打擊礦車,實現了推爪自動起落,可控性強,能滿足各種工況的需要,自動化程度高。

13、推車機速度,壓力均可調,即可自動調整,也可在運動過程中人為參與調整。

四、系統技術特征

1TX型銷齒推車機

推車機采用TX型銷齒式進罐推車機,最大推力為18KN,推車機行程為13m,推爪可自動起落,推車機滑輪須裝有自潤滑軸承、外殼應包有高分子復合耐磨材料,推車機速度、壓力均可調,實現自動化裝罐、卸罐、調車等作業,采用低速大扭矩液壓馬達驅動,安裝布置方便,傳動系統轉動慣性小,緩沖性能好,運行平穩,可節流調速。

銷齒推車機技術特征

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(采用TX型銷齒式進罐推車機可進行進罐推車,如不需要進罐推車,也可采用液壓鏈式推車機。鏈式推車機通過液壓馬達驅動,高強度圓環鏈連接傳動,結果簡單緊湊,可實現與銷齒推車機同樣的推車效果。)

鏈式推車機技術特征

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2、搖臺

CY-6搖臺采用液壓配重結構,雙側聯動,液壓站必須保證搖臺在不工作時始終處于抬起狀態,設備須同時具有機械和液壓自鎖。工作時靠搖臺自重復位,搖臺采用后置配重結構且配重可調,搖臺留有手動操作手把,用作緊急狀態下使用。搖臺工作時,液壓缸縮回,搖臂落下與罐籠搭接,搖尖與罐籠內導軌襯的結構能保證側向定位可靠。

井口、井底搖臺技術特征表

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3、井底阻尼托罐搖臺(新型承罐裝置)

自適用補償托罐搖臺是用于連接罐籠內外軌道,并使之盡可能平穩地交換罐籠內外礦車的設備,同時在提升過程中由于鋼絲繩的性能、規格、運轉時間的長短,負荷變化等的不同,使鋼絲繩長度發生程度不同的變化,罐籠承接裝置也用以調節、補償提升鋼絲繩長度的變化。

   目前常用的罐籠承接裝置有支罐機、搖臺、井底自補償托罐搖臺。支罐機要求罐籠必須有單獨的活動底盤,這就使罐籠結構變得更復雜而且質量大,同時操作時間較長,增加了提升循環時間,因而沒有得到推廣。搖臺承接罐籠時,罐籠處于懸吊狀態,由于提升鋼絲繩的彈性變形和停罐誤差的影響而引起罐籠位置的變動,該變動量均由搖臺調節,井底搖臺的調節高度大于井口搖臺的調節高度,又由于礦車進出罐籠時對罐籠的沖擊使罐籠左右搖晃;另一方面又罐籠負荷的變化使鋼絲繩彈性變形改變,引起罐籠上下跳動,這就易使礦車掉道;與搖臺配合使用的推車設備一般呈上坡推車而要求推力較大;人員進出罐籠時經搖臺要走上、下坡,易滑跤不安全。缺點:停罐位置不準確,裝卸較困難。利用強力彈簧蓄能器吸收罐籠落罐時的動能,當罐籠以爬行速度正常落罐時,由于該裝置有一定初始托罐籠力,從而柔性托住罐籠。

其優點:⑴能保證上、下井口同時對罐;   

⑵具有托罐穩罐功能;

⑶具有防墩緩沖功能;

 安裝方便,運行安全可靠,維護量極小;

⑸對單、多繩提升均能適用。

THT型性能指標:

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4、高可靠性安全門

安全門采用GAM型高可靠性安全門,液壓馬達強迫驅動,正反轉實現安全門的開閉,不反彈,運行可靠,符合《煤礦安全規程》規定的“不能人為拉開安全門”。

安全門技術特征表

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5、阻車器

采用ZDY-9單式1~1.5噸礦車阻車器,有一對阻爪和彈簧緩沖裝置,當車輪撞擊阻爪時,阻爪使套在固定軸后部的彈簧壓縮,撞擊的能量便為彈簧吸收。阻爪的尾部通過連桿和操縱機構連接,液壓缸活塞桿的往復運動使兩個阻爪同時打開或關閉,關閉時阻車,打開后礦車即可通過。阻車器驅動結構簡單,除阻爪外無突出地面的部件,外觀平整,利于人員通行。要求阻車器使用液壓缸為動力,使用擺動式液壓缸,避免阻車器位移時損壞液壓缸。阻車器技術特征表

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6.扳道器 

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7、液壓系統

采用雙機雙泵系統,一用一備,整體采用集成塊技術避免泄露,液壓系統壓、溫、液位過載、卸荷、油臟保護功能,配備輔助蓄能器。

液壓系統技術特征表 

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  控制方式:自動/手動/點動8、操車電控及信號

箱體采用1.0mm不銹鋼面板,文字絲網印刷,靜電噴涂,西門子PLC,按鈕具有防水、防潮功能,井口為礦用一般型,井底為防爆型。

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五、副井操車設備列表


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